1989年7月、旅先で現在の夫・スティーブ・シールさんと出会い、同年12月、自転車による世界一周走破を目指した二人旅が始まりました。
11年かけて、オーストラリア～東南アジア～北中南米～アフリカ～ヨーロッパ～ロシア～ユーラシアとめぐり、77カ国・約11万kmを走行。しかし2000年12月、ゴール間近、残すところあと1万kmとなったパキスタンで病に倒れ、ガンの告知を受けました。

翌2001年1月、緊急帰国。検査の結果「余命半年」と宣告されました。長い闘病生活の始まりでした。抗がん剤治療により頭髪は抜け、体重は9kgも落ち…。
やがて、治療方法について大きな決断を迫られました。生存率は高いが、歩行困難になるかもしれない広範囲摘出手術か、再発のリスクは高いが再び自転車に乗れる可能性のある手術か…。考え抜いた末、後者を選択しました。

放射線や抗がん剤による厳しい治療に耐え、入院から約9ヶ月が過ぎたころ、自宅療養を開始。「身土不二」（「人の命と健康は土とともにある」という意味）に習い、奈良県・柳生の里にある古民家で、「土とともに生きる生活」を始めました。
自らの手で有機野菜を作り、薬草や野草を食卓に並べ、自然に根ざした生活を実践。体調と相談しながら各地で講演会を行い「勇気を持って一歩目を踏み出そう！」「夢は決してあきらめちゃいけない」とメッセージを発信し続けました。
それは、多くの人を勇気づけ、「生きている」ことの素晴らしさを教えてくれる言葉でした。

病状は奇跡的な回復を遂げ、余命宣告から約4年後の2004年12月、念願だった世界一周の旅への再出発を果たしました。残り1万kmの行程を4回（各3ヶ月）に分け、まずはパキスタン～インド（2004～2005年）を走破。続いてインド～ネパール（2005年～2006年）、2007年にはチベット自治区・ラサ～中国横断～タイを無事に終え、2008年9月にはいよいよゴールに向けた最後の行程（タイ～日本・大阪）を控えていました。

どんな苦境にあっても前を向いて生きる姿、笑顔とユーモアたっぷりの語り口で、多くの人に勇気を与え続けてきたエミコさん。世界一周のゴールを迎える日を夢見て、再び、ガンと闘い始めます。